格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

格雷母線 卸料車 運(yùn)用說明 04

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

上述問題對(duì)控制和生產(chǎn)帶來的影響總結(jié)如下：

①、卸料系統(tǒng)是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準(zhǔn)或失靈（特別在發(fā)生溜車時(shí)如果操作人員責(zé)任心不強(qiáng)，未到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)位置，晚間值班多易出現(xiàn)）容易導(dǎo)致錯(cuò)倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質(zhì)量不合格；

②、整個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設(shè)備的實(shí)際作業(yè)率很低，無法完全發(fā)揮出設(shè)備的能力，更無法實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的信息化作業(yè)；

③、失靈后需專門派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車位置，派到現(xiàn)場(chǎng)的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對(duì)講機(jī)來傳遞的，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)噪音干擾嚴(yán)重，受通話質(zhì)量、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準(zhǔn)確性。一來容易引發(fā)事故，二來無端耗費(fèi)大量工作時(shí)間；

格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 08

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車走行位置檢測(cè):

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測(cè)精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動(dòng)控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制，控制配料小車運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測(cè)：

通過格雷母線可以測(cè)定配料點(diǎn)位置，完成料倉位置的檢測(cè)，檢測(cè)精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉相混雜。